Localiza-se na freguesia de Dornes, uma localidade situada na península banhada pelo rio Zêzere, no concelho de Ferreira do Zêzere.
A Torre Pentagonal em Dornes é um belo exemplo da cultura Templária Portuguesa. Foi construída em pedra de argila 72 anos antes da era cristã, pelos romanos, durante a sua ocupação na península ibérica.
Esta torre é um exemplo raro de arquitetura militar, 5 faces. E fazia parte da linha de defesa do Tejo.